昭和60年、延沢城跡が国史跡指定を受けたことに伴い設立された。会長と事務局長が、「おしろやま教室」として、常盤小学校高学年児童を対象に延沢城の歴史に関する講話を行い、それを受けて６年児童が文化祭で創作劇を発表したこともあった。
また、会員と常盤中学校全校生徒が一緒になって、登城路の刈払いを行っている。その他、五穀豊穣を祈願する「能登守まつり」を開催したり、市内外の小中高校生・一般を対象とした「城山ロードレース大会」の運営をサポートしたりし、地域の活性化にも貢献している。